斜面を滑り降りる運動
問題
摩擦がある水平面となす角 $\theta$ の斜面を質量 $m$ の物体がすべり下りる運動を考える。
以下の問いに答えよ。
但し、動摩擦力は $f=\mu_kN$ を用いてよいとする。
(1) この運動の運動方程式を記述せよ。
(2) この運動の加速度 $a$ を求め、この運動が等加速度運動であることを示せ。
解答
まずは作図をする。
この運動は2次元的に動くので、2つの軸を設定する必要がある。
そこで、斜面に平行な軸を$x$とし、斜面に垂直な軸を$y$とする。
物体に作用する力を書き込むと、
$x$, $y$軸に合わせて力を分解すると
(1) 運動方程式はそれぞれの加速度を$a_x$, $a_y$として
\begin{align*}
\begin{cases}
ma_x=mg\sin\theta-f&\\
ma_y=N-mg\cos\theta&
\end{cases}
\end{align*}
と表すことができる。$a_y=0$, $f=\mu_kN$より
\begin{align*}
\begin{cases}
ma_x=mg\sin\theta-\mu_kN&\\
0=N-mg\cos\theta&
\end{cases}
\end{align*}
\begin{align*}
\begin{cases}
ma_x=mg\sin\theta-\mu_kN&\\
N=mg\cos\theta&
\end{cases}
\end{align*}
\begin{align*}
ma_x=mg\sin\theta-\mu_kmg\cos\theta
\end{align*}
となる。
(2) 運動方程式より
\begin{align*}
a=a_x&=g\sin\theta-\mu_kg\cos\theta\\
&=g(\sin\theta-\mu_k\cos\theta)
\end{align*}
となる。
$g$, $\theta$, $\mu_k$は定数であるので$a$は定数である。
従ってこの運動は等加速度運動である。
ad
関連記事
-
-
単振動の変位と速度、加速度の関係
問題 単振動の変位 $y(t)$ が \begin{eqnarray*} y(t) =
-
-
加速度から速度、変位を求める
問題 $x$軸を運動する質点の加速度が \begin{align*}
-
-
単振動の変位、速度、加速度
問題 なめらかな水平面上に壁からばねが取り付けれられている。 ばねは自然長の状態で静止してい
-
-
単振り子のエネルギー保存
問題 質量$m$の物体が長さ$l$の糸につるされている。 この物体の単振り子運動においてエネ
-
-
射法投射と鉛直投げ上げ
問題 質量$m$の質点が初速度$v_0$で投げ出される運動を考える。 鉛直方向に投げた場合の
ad
- PREV
- 加速度から速度、変位を求める
- NEXT
- 自由落下運動