問題 極座標の平面を考える。 加速度$\vec{a}$において$r$方向の加速度$a_r$と$\theta$方向の加速度$a_\theta$を求めよ。 解答 $a_r,a_\theta$を$a_x,a_y$を用いて表すと、 \begin{align*} a_r=&a_x\cos\theta+a_y\sin\theta\\ a_\theta=&-a_x\sin\theta+a_y\cos\theta \end{align*} となる。 ここで \begin{align*} \begin{cases} x=r ...