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力学 物理学

斜面を滑り降りる運動

問題

摩擦がある水平面となす角 θ の斜面を質量 m の物体がすべり下りる運動を考える。
以下の問いに答えよ。
但し、動摩擦力は f=μkN を用いてよいとする。

(1) この運動の運動方程式を記述せよ。

(2) この運動の加速度 a を求め、この運動が等加速度運動であることを示せ。


解答

まずは作図をする。

4a-1

この運動は2次元的に動くので、2つの軸を設定する必要がある。
そこで、斜面に平行な軸をxとし、斜面に垂直な軸をyとする。

4a-2

物体に作用する力を書き込むと、

4a-3

x, y軸に合わせて力を分解すると

4a-4

(1) 運動方程式はそれぞれの加速度をax, ayとして
{max=mgsinθfmay=Nmgcosθ
と表すことができる。ay=0, f=μkNより
{max=mgsinθμkN0=Nmgcosθ
{max=mgsinθμkNN=mgcosθ
max=mgsinθμkmgcosθ
となる。

(2) 運動方程式より
a=ax=gsinθμkgcosθ=g(sinθμkcosθ)
となる。
g, θ, μkは定数であるのでaは定数である。
従ってこの運動は等加速度運動である。

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