問題
摩擦がある水平面となす角 θ の斜面を質量 m の物体がすべり下りる運動を考える。
以下の問いに答えよ。
但し、動摩擦力は f=μkN を用いてよいとする。
(1) この運動の運動方程式を記述せよ。
(2) この運動の加速度 a を求め、この運動が等加速度運動であることを示せ。
解答
まずは作図をする。
この運動は2次元的に動くので、2つの軸を設定する必要がある。
そこで、斜面に平行な軸をxとし、斜面に垂直な軸をyとする。
物体に作用する力を書き込むと、
x, y軸に合わせて力を分解すると
(1) 運動方程式はそれぞれの加速度をax, ayとして
{max=mgsinθ−fmay=N−mgcosθ
と表すことができる。ay=0, f=μkNより
{max=mgsinθ−μkN0=N−mgcosθ
{max=mgsinθ−μkNN=mgcosθ
max=mgsinθ−μkmgcosθ
となる。
(2) 運動方程式より
a=ax=gsinθ−μkgcosθ=g(sinθ−μkcosθ)
となる。
g, θ, μkは定数であるのでaは定数である。
従ってこの運動は等加速度運動である。