摩擦係数の定義

問題

水平面上に質量$m$の物体が置かれている。
水平方向から力$F$を加えて動かそうとしたところ
力が$f_0$を超えたときに動き出した。

(1) 面と物体の間の静止摩擦係数$\mu_0$を求めよ。

(2) 力$F$と摩擦係数$\mu$の関係をグラフで表せ。

解答

$x$軸,$y$軸を設定し、作用する力を書き込むと、

物体に作用する力は、重力$mg$、抗力$R$、加えた力$F$の3つとなる。
$x$軸、$y$軸に合わせて力を分解すると、

となる。
従って、運動方程式は
\begin{align*}
\begin{cases}
ma_x=F-f\\
ma_y=N-mg
\end{cases}
\end{align*}
と表すことができる。
$a_y=0$より
\begin{align*}
0&=N-mg\\
N&=mg
\end{align*}
となる。
摩擦係数の定義は
\begin{align*}
\mu=\frac{f}{N}=\tan\theta
\end{align*}
である。
静止している間は$|F|=|f|$である。
$|F|=f_0$となったときの摩擦係数は
\begin{align*}
\mu=\frac{f_0}{N}=\frac{f_0}{mg}
\end{align*}
と表される。

(2) 力Fと摩擦係数$\mu$の関係は

となる。