ここから「力学」の本題に入っていきます。 ニュートンが$1687$年に「Principia (プリンキピア)」で発表し、彼が「力学」の分野を体系立てた内容になります。 「ニュートン力学」の基礎となる $3$ つの法則があります。 第$1$法則は「慣性の法則」です。 力の種類のところでも少し扱いましたが、全ての物体には「慣性」があります。 つまり、「運動状態の変化 (具体的には速度 $\vec{v}$ の変化) がなければその状態を維持する」という法則になります。 第$2$法則は「 $m\vec{a}=\v ...