問題 水平面上に置かれた粗い板があり、質量$m$の物体が置かれている。 この板を左端$O$を支点として斜面の角度を変化させたとする。 静止摩擦係数を$\mu$としたとき、摩擦角$\theta_0$を表せ。 解答 斜面に平行な軸を$x$、斜面に垂直な軸を$y$とし、 物体に作用する力を書き込むと、 物体に作用する力は重力$mg$、抗力$R$となる。 $x$軸、$y$軸に合わせて力を分解すると、 運動方程式は \begin{align*} \begin{cases} ma_x=mg\sin\theta-f\\ ...