問題 軽い棒の両端に質量$m$の物体と質量$M$の物体が図の様に取り付けられ、点$o$で糸に吊るされている。 この棒が回転しない条件を以下の問題に沿って答えよ。 (1) 棒に作用する力を書き込め。 (2) 棒の運動方程式を記述せよ。 (3) 棒の回転の運動方程式を記述せよ。 (4) 棒が回転しない条件$\displaystyle \frac{r_1}{r_2}$を求めよ。 解答 (1) 軸の設定は「$x$軸は右向き正」とし「$y$軸は上向き正」とします。 棒に作用する力は、左右の重り「重力$mg$」「重力 ...