問題 質量$m$の物体が長さ$l$の糸につるされている。 この物体の単振り子運動においてエネルギー保存則が成立することを 運動方程式から導け。 解答 極座標で表した運動方程式は糸の張力を$S$とすると \begin{align*} \begin{cases} ml\left(\frac{\diff\theta}{\diff t}\right)^2=S-mg\cos\theta\\ ml\frac{\diff^2\theta}{\diff t^2}=-mg\sin\theta \end{cases} \en ...