2次元平面の極座標表示における速度$\vec{v}=(v_r, v_\theta)$及び加速度$\vec{a}=(a_r, a_\theta)$を単位ベクトルを使って導出する 速度・加速度の極座標表示 運動の軌道の種類によっては極座標で扱った方が理解しやすいことも多い。 ここでは、2次元平面における極座標表示について単位ベクトルを用いて導出する。。 2次元平面の極座標 図のように、位置ベクトル$\vec{r}$と$x$軸とのなす角を$\theta$とする。 2次元平面の極座標の速度 位置ベクトル$\vec ...