運動学と力学の基本的な物理量の定義 運動学とは力学の分野の内で「物体の運動を時間や空間の観点から記述する学問」であり、力などの作用については言及しない分野です。 まずは力学の基本的な物理量である ・位置ベクトル $\vec{r}$ ・速度ベクトル $\vec{v}$ ・加速度ベクトル $\vec{a}$ の定義を確認しておきましょう。 速度ベクトル$\vec{v}$ 位置ベクトル$\vec{r}$を$\vec{r}=(x, y, z)$とすると 「速度ベクトル$\vec{v}$は位置ベクトル$\vec{r ...