運動方程式から「力積と運動量の関係式」の導出 ここでは「力積と運動量の関係」を解説していきます。 3次元空間での一般的なモデルを考えてみましょう。 運動方程式は $$ \begin{aligned} m \vec{a} &= \vec{F} \\ \\ m \frac{\diff \vec{v}}{\diff t} &=\vec{F} \end{aligned} $$ となります。 ここで、質量 $m$ が一定なら、左辺を積の微分としてまとめて $$ \begin{aligned} \frac{\diff ...