運動方程式から「モーメントと角運動量の関係式」の導出 ここでは「モーメントと角運動量の関係」を解説していきます。 この関係式ではベクトルの外積を用いるので、物理数学の確認をしておくと良いでしょう。 3次元空間でのモデルを考えてみましょう。 運動方程式は $$ \begin{aligned} m \vec{a} &= \vec{F} \\ \\ m \frac{\diff \vec{v}}{\diff t} &=\vec{F} \end{aligned} $$ となります。 この運動方程式の両辺に対して「左 ...