次は実際のモデルとして「自由落下」と「おもりを持ち上げる運動」を解説します。 自由落下のモデル 質量 $m$ の物体が自由落下するモデルを考える。 「下向きを正」に軸を設定すると運動方程式は $$ \begin{aligned} ma &=mg \\ \\ m \frac{\diff v}{\diff t} &=mg \end{aligned} $$ となります。(ここまでの手順は前述(内部link)を参照) この運動方程式の両辺を $\diff x$ で積分し $\diff x = v \diff t ...